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課程目錄：工業以太網通訊培訓
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課程大綱：

  工業以太網通訊培訓

 

 

 

1. 工業以太網概述

2. EtherCAT通信協議

3. EtherCAT從站硬件系統設計

4. EtherCAT從站評估板與從站棧代碼

5. EtherCAT從站信息規范與XML文件

6. EtherNet/IP 簡介

從站開發實例1：

EtherCAT從站控制器，從站開發入門之XMC4800

XMC4800 Relax EtherCAT Kit

編程軟件DAVE4.3.2

測試主站Twincat v3.1

從站開發實例2：

基于STM32的EtherCAT從站IO

1. TCP/IP下，C++ 網絡通訊例程講解，ZMQ等

2. 網絡伺服原理與設置

3. CANopen與伺服驅動器控制應用協議

4. SOEM 環境配置，與實例講解


1. EtherCAT從站驅動和應用程序設計

2. 從站增加數字量和模擬量通信數據的方法


1. 主站軟件安裝與從站開發調試

2. 基于Linux的EtherCAT主站框架

3. IgH EtherCAT在linux環境下的編譯和安裝

4. EtherCAT代碼和實例講解

5. 知識拓展AM5728下的EtherCAT